Règles générales
Le participe passé employé avec l’auxiliaire avoir
Le participe passé employé avec l’auxiliaire avoir s’accorde en genre et en nombre avec son complément d’objet direct s’il en est précédé. Il demeure invariable s’il en est suivi ou s’il n’a pas de complément d’objet direct.
Les fleurs qu’ils ont cueillies.
Elle a cueilli des fleurs. (COD placé après le participe)
Elles ont profité de leurs vacances pour visiter la capitale. (pas de COD)
Remarque:
Lorsqu’il y a ellipse du sujet et de l’auxiliaire avoir, le participe passé, apparemment sans auxiliaire, suit la règle qui concerne le participe passé employé avec avoir.